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直角铣头在五轴加工中的刀尖点补偿技术

针对直角铣头在五轴数控加工中刀尖点位置线性补偿的技术难题，通过对直角铣头的安装方式及刀尖点补偿算法等研究，采用了刀具参考点偏置补偿法、控制器双向刀长补偿法，解决了直角铣头在不同机床结构、不同数控系统的加工中心上，对内部空间狭小的复杂结构进行加工时易出现主轴干涉和运动轴超程的共性瓶颈问题，大幅度提升了加工中心的加工范围与适应性。目前，菏泽直角镗铣头，直角铣头已在多个航天器型号的复杂结构研制中得到成功应用。

五面体加工中心的功能部件——自动分度功能的铣头

自动装卸刀机构，包括活动设置于主轴 6 中的内顶杆 72、设置于内顶杆 72 前端的拉爪 71、套设于内顶杆 72 上的蝶形弹簧 73、连接驱动内顶杆 72 沿主轴 6 轴向移动及碟形弹簧 73 收缩的油缸 74，在换刀时，油缸 74 驱动内顶杆 72 向前移动且碟形弹簧 73 压缩，这时拉爪 71 松开，取下旧刀，然后将新铣刀的刀柄 7 放入拉爪 71 中，直角镗铣头多少钱，在油缸 74 及碟形弹簧 73的弹力作用下，直角镗铣头哪个牌子好，内顶杆 72 向后移动，拉爪 71 夹紧铣刀的刀柄 7，完成换刀动作。